Pour obtenir un mouvement, le muscle en se contractant va permettre la mobilisation de deux segments osseux grâce à une articulation.
Par exemple, voici un schéma de l'articulation du coude :
Pour éviter tout frottement des surfaces articulaires, celles-ci seront couvertes par du cartilage lui-même lubrifié par le liquide synovial ce qui permet un fonctionnement harmonieux.
La cohésion de l'articulation est possible grâce à la présence des ligaments.
Au cours de la contraction, le muscle agoniste va s'épaissir et se raccourcir, la force exercée tire sur les tendons du muscle et fait jouer l'articulation. Ceci conduit donc au déplacement ( rapprochement dans ce cas-là ) des os l'un par rapport à l'autre, ce qui permet le mouvement.
Dans un même temps, un autre muscle va se relâcher ( muscle antagoniste ). Ainsi il y aura couplage de muscles agonistes et antagonistes.